工业机器人应用(FANUC) 课件 01-机器人数控加工工作站控制.pptx

;目录;学习目标;机器人的程序由机器人作业动作相应的指令及附带信息组成。通过相应的指令可以驱动机器人、设置与读取机器人I\O，实现对机器人与外部设备的控制沟通等等功能。;1）用户报警指令：UALM[i];1）用户报警指令：UALM[i];2）计时器指令：TIMER[i];2）计时器指令：TIMER[i];3）倍率指令：OVERRIDE

OVERRIDE=(value)%【value=1to100】。

4）注释指令：!(Remark)

!(Remark)【Remark：注解，最多可以有32字符。】

5）消息指令：Message[message]

Message[mess