工业机器人应用(FANUC) 课件 02-机器人数控加工硬件的准备.pptx

;目录;学习目标;一、工业机器人数控加工平台安全检查介绍;设备上电（漏电）检查时，至少需要两名操作人员，佩戴好安全鞋、安全帽等物品；测量是否漏电时，注意安全，必要时佩戴绝缘手套；启动系统之前请确认硬件安装稳固且上电正常。

（1）首先检测机器人控制柜地线是否漏电。如下图所示：;（2）然后检测机器人底座接地端是否漏电。如下图所示：

（3）检测气线路有没有虚接；三相电供电有无欠压、缺相等故障；保护装置有无粘连，能否正常开合等。;（1）第一步：确保控制柜开关已经合闸。如下图所示：

（2）第二步：点击“电源启动”按钮。如下图所示：;（3）系统上电后用万用表测量每根相线与地线的电压是否为110V（±10