工业机器人应用(FANUC) 课件 02-机器人数控加工工作站机械部分安装.pptx

经世教育从行业到专业从企业到大学机器人数控加工工作站机械部分安装

目录二、机器人数控加工工作站机械部分安装一、数控加工机器人工作站组成及功能

学习目标1.掌握FAUNC数控加工机器人工作站组成及功能通过学习了解和掌握机器人工作站组成及功能通过了解FAUNC数控加工机器人工作站整体装配情况，掌握机械部分安装。2.掌握FAUNC数控加工机器人工作站机械部分安装

一、数控加工机器人工作站组成及功能（1）手部：机器人手部也称为末端执行器，是机器人直接用于抓取工件或加持专用工具进行操作的部件，它具有模仿人手的功能，安装于机器人手臂的前端，与机器人最末端一个轴（法兰盘）相连。（2）腕部：腕部