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ABB机器人外部启动配置说明

一、外部10板得配置

ABB标准I/0板DSQC552就是最为常用得模块，下面以创建字输入信号DI,字输出信

号D0,组输入信号GI,组输出信号GO为例做一个详细得讲解。图1-1对DSQC652端子

台得外观进行了描述。图1-2对DSQC652端子台得各个端子与机器人内部地址(Device

mapping)关系进行了描述。

DSQC652板「要提供16个字饰入信号和16

个字输出信号的处理，

I.模块接口说明

A字输出信号指示灯.

B乂】、乂2字输出接【】。

CX5足DcviccNct接□.

D模块状态指示灯.

EX3、X4字输入接:」。

F字输入信号指示灯.

图1-1

I/O板上X5为Devicenet通讯端子：其中1-5为Devicenet接线端子,-12为拨码开关

分别对应1、2、4、8、16、32(将任意两个短接片剪断，对应端子上得拨码开关值相加即

为该Dcvicenct地址，例如此处将8与10端子短接片剪短，对应得拨码开关值分另J为2

与8,所以2+8=10,此Devicenet地址为10)。

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ABB机器人外部启动配置说明

XI端f编号使用定义地hl分配

1OUTPUTClII0

2OUTPUTCl12I

3OUTPUTCID2

4OUTPUTCl143

5OUTPUTCHS4

6OUTPUTCH65

7OUTPUTCl17