线性模组性能参数与安全指南.pdfVIP

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性能位置重复精度

Repeatability(mm)±0.08导程

Lead(mm)102

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性能

位置重複精度Repeatability(mm)

±0.08

導程Lead(mm)

102

最高速度umSpeed(mm/s)

5100最大可搬重量最大负载

水平使用水平(kg)

40垂直使用垂直

(kg)

8定格推力额定推力

(N)

80行程行程

(mm)100‑5700mm/50

间隔

部件AC伺服马达容量AC伺服电机输出(

W)400皮带宽度皮带宽度30高刚性直线滑

轴高刚性直线导轨(mm)15X9.5原点传感器

回零传感器外部EE‑SX672(NPN)

※垂直使用时，如果皮带断裂，承载物可能会掉落。，请留意

最高速度umSpeed(mm/s)

5100

最大可搬重量umPayload

水平使用Horizontal(kg)

40

垂直使用Vertical(kg)

8

定格推力RatedThrust(N)

80

標準行程StrokePitch(mm)

100-5700mm/50間隔

部品

AC伺服馬達容量ACServoMotorOutput(w)

400

皮带寬度BeltWidth

30

高剛性直線滑軸HighRigidityLinearGuide(mm)

15X9.5

原點感應器HomeSensor

外掛Outside

EE-SX672(NPN)

※垂直使用时，若皮带断裂，承载物会有掉落的，请留意

容许悬臂动力矩表N.mAllowableOverhang

(单位:mm)(单位:mm)

(单位:mm)[单位:mm]

(单位mm)(单位:mm)

容貯負動力距表N.mAllowableOverhang

（单位：mm）（Unit:mm）

（单位：mm）[Unit：mm]

（单位mm）（Unit:mm）

(单位:N.m)(单位:N.m)水平使

用时静载矩

水平安装

A

B

C

水平安装

20公

斤

1

018

1

808

426

40公

斤

443

633

213

墙面安装墙面安装

AB

C

20公

斤

426

1

808

1

018

（单位：N.m）（Unit:N.m）

水平使用時StaticLoadingMoment

水平安装

A

B

C

Horizontalinstallation

20kg

1018

1808

426

40kg

443

633

213

墙面安装Wallinstallation

A

B

C

20kg

426

1808

1018

40公

斤

213

633

213

垂直安装垂直安装

A

B

4kg

1931

1931

8kg

965

965

MY

242(N)

MP

242(N)

MR

70(N)

搭配伺服马达一页表适用电机品牌

戴牌品牌

高速标记Mark

刹车有无Brake

高速容量Wafp

电源电压AC‑Voltage

伺服高速型号MotorModel

驱动器型号DriverModel

40kg

213

633

213

垂直安装VerticalInstallation

A

B

4kg

1931

1931

8kg

965

965

MY

242(N)

MP

242(N)

MR

70(N)

搭配伺服馬達一頁表SuitableMotorBrand

戴牌Brand

高速記號Mark

煞車有無Brake

高速容量Wafp

電源電壓AC-Voltage

伺服高速型號MotorModel

驅動器型號DriverModel

三菱Mitsubishi

M无刹车（水平安装）NoBrake

(HorizontalType)400220HF‑KP43

MR‑J3‑40A有刹车（垂直安装）With

Brake(VerticalType)400220

HF‑KP43BMR‑J3‑40A国际Panasonic

P无刹车（水平安装）NoBrake

(HorizontalType)400220

MSMD042P