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海陆空协同无人系统构建策略与技术架构研究

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

联合自主机器人系统设计理念与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1协同作战理论分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3平台构成与集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4任务分配与编队控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

核心技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2通信与信息保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.3感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.4自主决策与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.5能量管理与续航保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.5.1动力系统优化方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.5.2能量回收技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.5.3续航能力评估与预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

系统实现与测试验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.1关键模块设计与开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.2系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.3性能评估与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.1技术发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.2应用场景拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

5.3存在问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

1.文档概览

1.1研究背景与意义

在信息化与自动化技术迅猛发展的今天，军事领域面临前所未有的变革挑战。传统意义上依靠人力战场的模式逐渐退出历史舞台，新型作战系统的构建成为国防建设的重要课题。其中无人系统因其隐蔽性强、生存能力佳和伤亡低廉等独特优势，成为现代军事领域的关键力量。

无人系统主要包括空中无人驾驶飞行器（UAV）、地面无人地面车辆（UGV）以及海上无人水面、水下航行器（USV/UUV）等构成。当前，单种无人系统虽然在某些军事任务中展现出极高的效能，但单一作战能力有限。因此实现跨域协同作战，构建集“海、陆、空”于一体的协同无人系统平台，成为提高战场态势感知能力、作战机动性和打击力的重要手段。

表的列出与前述相类似信息，借以强化概念衔接与内容衔接的平滑性。

术语与要素

定义与解释

无人系统（UnmannedSystems）

无需人为驾驶或操控的自动化智能系统

有人/无人系统协同（CombinedHuman/UnmannedSystems）

通过技术手段实现人员与无人设备的互补协同作用

研究背景方面看，近年来的技术突破支持了复杂无人系统平台之间的互操作、通信和协调能力的提升。例如，无人机与无人车之间的通信链接技术已显著提高，相似的技术进展也适用于舰船、水下无人及地面车辆的互联互