分布式多矢量水听器联合跟踪定位技术：原理、挑战与应用.docxVIP

分布式多矢量水听器联合跟踪定位技术：原理、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，这片广袤无垠的蓝色领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴藏着无尽的资源与奥秘，对人类的生存与发展具有不可估量的重要性。从丰富的渔业资源到深海中的稀有矿产，从潜在的能源储备到独特的生态系统，海洋资源的开发与利用已成为全球关注的焦点，对解决资源短缺、拓展发展空间具有重大战略意义。随着科技的飞速发展，人类对海洋的探索不断深入，从浅海到深海，从海洋表面到海底深处，对水下目标的探测与定位需求日益迫切。无论是军事领域的潜艇监测、水下武器制导，还是民用领域的海洋资源勘探、水下通信、海洋环境监测等，都依赖于精确的