工业机器人操作与运维职业技能等级证 书理论试题 -中级(库卡).docxVIP

工业机器人操作与运维职业技能等级证书理论试题-中级(库卡)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.工业机器人的关节运动分为哪几种类型？()

A.旋转运动和直线运动

B.线性运动和曲线运动

C.循环运动和摆动运动

D.滚动运动和摆动运动

2.在库卡机器人编程中，以下哪个命令用于设置工具坐标系？()

A.SETTOOL

B.MOVETOOL

C.TOOLPOS

D.TOOLSPEED

3.库卡机器人的安全区域设置中，哪个参数用于定义机器人可进入的安全区域？()

A.SafeZone

B.CollisionGuard

C.EmergencyStop

D.SpeedLimit

4.在库卡机器人编程中，如何定义一个循环结构？()

A.WHILE...END

B.FOR...END

C.REPEAT...UNTIL

D.LOOP...END

5.库卡机器人编程中，以下哪个函数用于获取当前时间？()

A.GETTIME

B.SETTIME

C.TIMESTAMP

D.DATE

6.在库卡机器人编程中，如何定义一个变量？()

A.VARvariableName

B.DECLAREvariableName

C.LETvariableName

D.DEFINEvariableName

7.库卡机器人的哪个系统用于监控和诊断机器人状态？()

A.MotionControl

B.SafetyControl

C.MonitoringandDiagnostics

D.VisionSystem

8.在库卡机器人编程中，以下哪个命令用于停止所有运动？()

A.STOPMOTION

B.HALTMOTION

C.ENDMOTION

D.STOPALL

9.库卡机器人的哪个系统负责处理输入输出信号？()

A.I/OControl

B.MotionControl

C.SafetyControl

D.VisionSystem

10.在库卡机器人编程中，以下哪个函数用于获取机器人当前位置？()

A.GETPOS

B.SETPOS

C.POS

D.MOVETO

二、多选题(共5题)

11.库卡机器人编程中，以下哪些是库卡机器人编程的基本语句？()

A.IF...THEN...ELSE

B.FOR...END

C.WHILE...END

D.DECLAREvariableName

E.VARvariableName

12.在库卡机器人的安全系统中，以下哪些是安全相关的组件？()

A.EmergencyStop

B.SafetyMonitoring

C.CollisionDetection

D.ToolChange

E.SpeedLimit

13.库卡机器人的编程语言中，以下哪些是系统函数？()

A.GETPOS

B.SETPOS

C.GETTIME

D.SETTIME

E.MOVETO

14.库卡机器人的编程中，以下哪些是用于控制运动的命令？()

A.MOVETO

B.JOG

C.STOPMOTION

D.HALTMOTION

E.TOOLSPEED

15.在库卡机器人的维护保养中，以下哪些是日常检查的项目？()

A.电池状态检查

B.传感器检查

C.机械臂运动检查

D.系统错误日志检查

E.环境清洁

三、填空题(共5题)

16.库卡机器人的标准编程语言是__________。

17.在库卡机器人中，用于定义机器人坐标系的是__________。

18.库卡机器人编程中，用于表示循环次数的变量前缀通常是__________。

19.库卡机器人的安全系统中的紧急停止按钮在紧急情况下可以立即停止机器人的__________。

20.库卡机器人编程中，用于设置机器人的运动速度的参数是__________。

四、判断题(共5题)

21.库卡机器人的运动控制是通过电子伺服驱动系统实现的。()

A.正确B.错误

22.在库卡机器人编程中，变量名可以包含空格。()

A.正确B.错误

23.库卡机器人的安全区域可以无限扩展。()

A.正确B.错误

24.库卡机器人的工具坐标系与机器人坐标系是相同的。()

A.正确