智能化石油管道火灾应对——基于技术创新的智能消防灭火机器人可行性研究.docx

智能化石油管道火灾应对——基于技术创新的智能消防灭火机器人可行性研究

一、智能化石油管道火灾应对——基于技术创新的智能消防灭火机器人可行性研究

1.1.项目背景与行业痛点

1.2.项目目标与核心价值

1.3.技术路线与创新点

1.4.可行性分析与预期成果

二、石油管道火灾特性与智能消防需求分析

2.1.石油管道火灾的成因与演化机理

2.2.现有消防手段的局限性分析

2.3.智能消防机器人的功能需求定义

三、智能消防灭火机器人的系统架构设计

3.1.总体架构与设计理念

3.2.感知与导航子系统设计

3.3.决策与控制子系统设计

四、智能消防灭火机器人的关键技术实现

4.1.多源异构传感器融合技术