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- 2026-02-07 发布于陕西
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常见飞控基本形式探究;1飞控硬件组成架构
为实现控制无人机空中飞行和执行特定任务等功能，飞控的硬件组成包含：主控器、传感器系统、通信接口、电源管理系统。
Pixhawk是一款高性能的开源飞控硬件，专为无人机系统设计，它集成了先进的传感器和强大的微控制器，广泛应用于多旋翼、固定翼以及特殊用途的无人机平台。图1.7和图1.8分为Pixhawk飞控硬件实物图和硬件架构示意图，现以该飞控为例，分解其硬件架构组成。
;图1-7Pixhawk飞控硬件实物图;Pixhawk飞控硬件架构示意图;2飞控主控器
无人机的核心是飞控，那么飞控的核心就是其主控器。Pixhawk飞控采用STM32F427作
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