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智能矿山协同：人员设备协同作业模式探索

目录

智能矿山协同．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能矿山协同系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

人员设备协同作业原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

人员设备协同作业应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

4.1矿石开采．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

4.1.1人物轨迹跟踪与作业规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

4.1.2设备状态监控与故障诊断．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2矿山安全生产．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2.1安全监控与预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2.2应急救援与处置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

人员设备协同作业技术难点与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1信息通信技术．．．．．．．．．．