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机械工程师

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电活性聚合物材料研究进展

周芸悦，刘柯阳，李树杰

（广州铁路职业技术学院机车车辆学院，广州510430）

摘要：电活性聚合物可用于仿生机器人的多功能（组合驱动、结构和传感）类肌肉执行器、微机电系统（MEMS）、智能皮

肤、触觉显示等。目前该材料应用技术问题包括耐用性、工作电压和功率要求,以及尺寸、成本等。因此，如果要将该材料集

成到产品和智能材料系统中，则还需要进一步开发。文中综述电活性聚合物的驱动原理，介绍了现有相关的驱动器技术及

与该材料相关的一些发展，总结了近年来电活性聚合物相关实验研究并提出未来发展中可能存在的问题,该材料独特的性

能充分展现了其具有不可估量的应用前景。

关键词：电活性聚合物；电子型；驱动；应用

中图分类号:TB34文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园23）05原园085原园4

ResearchProgressofElectroactivePolymerMaterials

ZHOUYunyue,LIUKeyang,LIShujie

(LocomotiveandRollingStockCollege,GuangzhouRailwayPolytechnic,Guangzhou510430,China)

Abstract:Electroactivepolymerscanbeusedinmultifunctional(combineddrive,structuralandsensing)muscleactuators,

microelectromechanicalsystems(MEMS),smartskin,andtactiledisplaysforbiomimeticrobots.Currenttechnicalissues

withthismaterialincludedurability,operatingvoltageandpowerrequirements,aswellassize,cost,etc.Therefore,further

developmentisrequiredifthematerialistobeintegratedintoproductsandsmartmaterialsystems.Thispaperreviewsthe

drivingprincipleofelectroactivepolymers,in