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冰雪天气行车智能辅助系统培训课件

XXX

汇报人：XXX

冰雪天气行车挑战

主要功能解析

与传统驾驶对比

智能辅助系统原理

系统操作指南

未来发展趋势

冰雪天气行车挑战

01

路面湿滑风险

驱动轮打滑加剧

起步或加速时扭矩过大会造成空转，TCS通过降低发动机输出或制动打滑轮虽能改善牵引力，但大坡度路段仍需配合防滑链使用。

转向失控概率高

低温导致轮胎橡胶变硬，抓地力下降，急转弯易引发侧滑。ESP系统通过单独制动车轮虽能纠正车身姿态，但无法改变物理极限。

制动距离延长

冰雪路面摩擦系数仅为干燥路面的1/4至1/8，车辆制动距离显著增加，需提前预留3倍以上安全距离。ABS系统虽能防止车轮抱死，但无法缩短物理制动距离。

积雪覆盖镜面或水汽附着影响变道判断，应提前激活后视镜加热功能，无此配置车辆可涂抹防雾剂或加装防水膜。

后视镜视野模糊

普通卤素灯在雪雾中散射严重，需切换至雾灯（波长更长的黄色光）并关闭自动远光功能，避免形成光幕效应。

灯光穿透力下降

01

02

03

04

内外温差导致玻璃表面凝结冰晶，需提前开启除雾模式（空调MAX+外循环+AC），避免行驶中手动擦拭分散注意力。

挡风玻璃结霜

激光雷达/摄像头可能因积雪覆盖误判车道线，需定期清洁传感器区域（通常位于前格栅、后牌照框处）。

传感器失效风险

视线受阻问题

-10℃环境下锂电池容量下降30%-50%，电动车需提前预热电池组，并规划充电间隔缩短至标称里程的60%。

电池续航衰减

变速箱油/转向助力油低温变稠，冷启动后应怠速运行2-3分钟再缓速行驶，避免机械部件异常磨损。

油液粘度变化

温度每降10℃胎压下降7-10kPa，需及时补气至厂家推荐值（通常比标准高10%-15%），防止胎壁变形增加爆胎风险。

胎压异常波动

车辆性能下降

智能辅助系统原理

02

传感器技术应用

采用126线激光雷达实现厘米级测距精度，通过发射激光束并接收反射信号，构建车辆周围三维点云模型，在黑冰等低反射率路面仍能保持稳定探测性能。

激光雷达高精度探测

5颗毫米波雷达组成360°覆盖网络，利用77GHz高频电磁波穿透雪雾能力，实时监测200米范围内动态障碍物相对速度与方位角，为AEB系统提供关键数据支撑。

毫米波雷达全天候感知

12颗高清摄像头组合可见光与红外成像，通过像素级语义分割识别积雪覆盖的车道线，配合深度学习算法消除反光干扰，在能见度低于50米的暴雪中维持车道居中功能。

多光谱视觉融合

数据分析算法

端到端大模型决策

VLA架构整合感知层原始数据与规控层指令，以BEV+Transformer实现道路拓扑重建，在松花江实测中提前150米预测对向货车侧滑轨迹，生成包含减速、避让的多模态应对策略。

01

动态附着系数估算

MFSS系统通过轮速、横摆角速度等20+维度信号，实时计算各轮胎与路面的摩擦系数，针对半融半冻对开路面自动分配四驱扭矩，将制动偏航量控制在0.3°以内。

冰雪场景特征库

内置2000+小时极寒环境驾驶数据，建立包含地穿甲、风吹雪等特殊路况的识别模型，当检测到5cm以上雪墙时自动触发绕行策略，横向控制精度达±5cm。

预测性路径规划

基于高精地图与IMU数据融合，在冰圆环测试中预判3秒后车辆姿态，通过前馈控制提前调整ESP介入强度，使40km/h绕圆时的方向盘修正频次降低67%。

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03

04

自动控制机制

毫秒级扭矩分配

HUAWEIDATS系统以100Hz频率动态调节前后轴扭矩，在坡道冰面起步时，将打滑轮扭矩瞬间转移至附着力高的一侧，实现0-20km/h加速无感打滑。

热管理联动控制

在-30℃环境下智能预加热充电接口，结合电池温控系统维持芯片工作温度，确保12TOPS算力全负荷运行时不出现性能衰减，为L3级功能预留升级空间。

G-AES连续避让策略

当激光雷达识别障碍物侵入路径时，系统自动计算安全走廊，通过3.2°以内的方向盘微调完成避让，全程减速度控制在0.3g以下避免乘客不适。

主要功能解析

03

防抱死制动系统(ABS)

通过每秒60-120次的高频点刹动态调整制动力，使车轮始终处于滚动临界状态，避免紧急制动时方向失控，确保驾驶员在制动过程中仍能通过方向盘调整行驶轨迹。

防车轮抱死机制

实时监测轮速并智能分配制动力，在冰雪/积水等低附着力路面将制动距离缩短15%-20%，同时通过抑制车轮侧滑使行驶稳定性提升约30%。

湿滑路面优化

作为ESP、TCS等电子稳定系统的数据源，提供关键轮速信息实现多系统联动，例如在车辆出现转向不足时配合ESP进行扭矩再分配。

系统协同基础

电子稳定程序(ESP)

4

传感器融合技术

3

驱动防滑功能

2

雪地模式协同

1

动态车身控制

整合轮速传感器、转向角传感器、横向加速度传感器等数据，以每秒100次的频率进行车辆状态运算，实现毫秒级