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基于特征点的图像匹配算法：原理、比较与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化信息爆炸的时代，图像作为一种重要的信息载体，广泛应用于众多领域。从日常生活中的照片处理、视频监控，到专业领域的医学影像分析、卫星遥感监测、自动驾驶等，图像的处理和分析起着关键作用。而图像匹配技术作为计算机视觉领域的核心研究内容之一，旨在从不同的图像中找出相似或对应的部分，其重要性不言而喻。

在自动驾驶领域，车辆需要实时感知周围的环境信息，通过图像匹配算法，能够准确识别道路标志、车道线以及周围的车辆和行人等目标物体，从而做出安全、准确的驾驶决策，保障行车安全与交通流畅。据统计，在自动驾驶系统中，超过80%