无人机App开发（微课版）课件3.pptx

3.1起飞原理

起飞原理起飞指令智能制造飞行方向起飞指令赋值赋值与方向关系无人机组装

起飞指令智能制造手机无人机Wi-Fi发送byte[34]

飞行方向上下左右前后右旋左旋

起飞指令赋值智能制造 下标[0] 赋值为0xAA 下标[1] 赋值为0xC0 下标[2] 赋值为0x1C 下标[3] 赋值为0~1000之间数值的高八位，油门值，控制上下方向。 下标[4] 赋值为0~1000之间数值的低八位，油门值，控制上下方向。 下标[5] 赋值为0~3000之间数值的高八位，航向值，控制左旋右旋方向。 下标[6] 赋值为0~3000之间数值的低八位，航向值，控制左旋右旋方向。 下标[