无人机App开发（微课版）课件7.pptx

7.1通信类的设计

通信类的设计智能制造 此类由于是一个公共类，是所有功能类通向无人机的通道，所以只能有一个实例或对象，如果此类同时有多个实例或对象，当每个功能调用不同实例或对象和无人机交互的时候，将发生数据不一致、不协调、不同步，从而引起无人机行为紊乱。我们可以把此类设计成一个单例类或把数据设计成静态（static）数据，这样不管多少功能同时调用此类，所有数据都将统一协调，本书将采用把数据设计成静态数据的方式来设计此类。在UAVSocket类里定义私有化构造方法，构造方法私有化后，其他类或其他类的方法就不能调用此类，就不能产生新的实例或对象，以保证此类只会有一个默认的实例或对象。

给项目添