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基于UWB的无线定位算法：原理、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在物联网时代，位置信息作为关键数据，其重要性日益凸显。从智能家居设备的精准控制，到智能工业中机器人的协同作业；从智能医疗对患者的实时监护，到智能物流对货物的高效追踪，高精度定位技术都是实现智能化、自动化的核心支撑。随着各类智能应用场景的不断涌现，对定位技术的精度、实时性和稳定性提出了越来越高的要求，传统定位技术已难以满足这些复杂且多样化的需求。

全球定位系统（GPS）作为应用广泛的传统定位技术，在室外开阔环境下能够实现米级定位精度，为车辆导航、航空航海等领域提供了重要支持。然而，一旦进入室内环境，由于建筑物对卫