玩具汽车结构分析实验报告——传动与驱动装置研究.pdfVIP

深圳大学实验报告

课程名称：机械创新设计工程专题L1

实验名称：玩具汽车的结构分析

学院：机电与控制

专业：机械设计制造及其自动化

指导教师：

报告人：丁学号：2011110026班级：01

实验时间：2012.12.10

实验报告提交时间：2012.12.31

一、实验目的

1.熟悉机构运动简图的画法，掌握从实际机构中测绘其运动简图的技

能。

2.巩固机械结构的分析原理及自由度计算方法。

二、实验内容

玩具汽车是汽车的简化版，所以它们具有很多共同之处。比如说它们的传动和驱动装

置。玩具汽车的驱动和传动装置结构相对比较简单，而动力源主要有两种：一种是电机驱动，

一种是发条齿轮机械驱动。早期的玩具车主要是后者，相对比较便宜，而本文研究的对象主

要是电机驱动的玩具车的传动和驱动装置，顺应玩具车的发展潮流。

底盘

了解玩具车驱动和传动装置之前，我们先来了解它们的安装平台——汽车底盘

汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车

发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，

保证正常行驶。而玩具汽车的底盘主要是由传动系和行驶系这两部分组成。

转向装置

当收到转向的指令后，根据命令电机进行顺时针或者逆时针转动。转动将带动传送装置，使

得前轮进行一定的旋转，从而达到转向的目的。

传动

这部分是我们要研究的对象，玩具车的传动系主要是由离合器、变速器、万向节、传

动轴、半轴组成，相对汽车而言缺少了主器和差速器。

1-离合器2-变速器3-万向节4-驱动桥5-差速器

8-传动轴

图为传统的发动机纵向安装在汽车前部，后桥驱动的4×2汽车布置示意图。发动机发出的

动力经离合器、变速器、万向传动装置传到驱动桥。在驱动桥处，动力经过主器、差速

器和半轴传给驱动车轮。

离合器

汽车离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面

上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松

开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入

的动力。

汽车离合器主要包括主动部分、从动部分、压紧机构和机构。主动部分有：飞轮、

离合器盖和压盘；从动部分是从动盘；压紧机构是压紧弹簧；机构有分离叉、分

离轴承、离合器踏板和传动部件。