独立式键盘物联网单片机技术李宛瑾31课件讲解.pptxVIP

独立式键盘物联网单片机技术主讲人：李宛瑾

键盘是单片机应用系统中人机交流不可缺少的输入设备。常见的键盘种类有：1.查询（独立）式键盘；2.矩阵式键盘。独立式键盘

学习目标掌握独立式键盘与单片机的电路设计；了解独立式键盘的结构特点和工作原理；0102学会独立式键盘的按键检测与消抖方法。03

按键正面按键背面图1按键实物图或1234123412341423或一、按键结构按键也被称为弹性按键，共有4个引脚。1、4引脚为一组，且1、4引脚内部是连通的，2、3引脚为一组，且2、3引脚内部是连通的。图2结构简化图图3电路符号

二、工作原理每个按键的一端与单片机I/O口的一个引脚相连，另一端接地。当无键按下时，通过上拉电阻，I/O口引脚被上拉为高电平“1”；如果有键按下，通过该键接地，信息为“0”。因此，CPU可以通过检测I/O口是否为“0”就可以识别键是否被按下，并能识别出是哪一个键按下。按键波形图

按键电路图低电平VCC4.7KΩ高电平三、电路设计在单片机系统中，按键的一端与单片引脚相连，另一端一般直接接地，如图所示。当按键被按下时，单片机引脚读到的状态是接地的低电平信号，当按键松开时，因为P0端口外接有上拉电阻，引脚读到的就是高电平信号。

理想波形实际波形按下抖动松手抖动稳定闭合10ms10ms四、按键波形抖动按键波形图

五、硬件消抖硬件消抖电路

六、软件消抖软件去抖流程图在检测到有按键按下时1.执行一个10ms左右延时程序；2.再检测该键电平是否仍保持闭合状态。若按键仍保持闭合状态电平，则确认该键是处于闭合状态。

按键按下按键松手按键松手按键按下if(P0^0==0){ Delayms(20); if(P0^0==0) { }}if(P0^0==1){Delayms(20);if(P0^0==1){ }}六、软件消抖按键波形图

vcc4.7KΩ七、独立式键盘设计案例#includereg52.hsbitLED=P0^0;//定义LED控制引脚sbitKEY=P1^0;//定义按键引脚，使用P1.0voiddelay10ms(){unsignedinti,j;for(i=100;i0;i--)for(j=112;j0;j--);}voidmain(){LED=0;//初始状态LED熄灭while(1){//检测按键是否按下（低电平）if(KEY==0){delay10ms();//延时10ms进行软件去抖//二次检测确认按键按下if(KEY==0){LED=1;//点亮LED}}else{LED=0;//按键未按下，LED熄灭}}}

独立式键盘一个电阻的阻值、一次消抖的延时，都直接影响系统的稳定性。就像工业生产中，每一个按键的精准响应，都关系到设备的安全运行；每一次电路的优化设计，都体现着工程师的严谨与责任。“细节决定成败”

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