2026《太阳光线跟踪器控制系统设计》16000字.docx

太阳光线跟踪器控制系统设计

摘要

近年来，太阳能的开发越来越受到关注，光电转化效率暂时无法提高，太阳光线跟踪系统可以使光电池收集更多的太阳能。高空用太阳能电池标定方面，地面模拟标定获得的数据并不准确，为了使高空AM0标定实验结果更为准确，本课题来源于工程项目，需要设计一台搭载在高空气球平台的太阳光线跟踪器。

论文对跟踪器的整体方案进行了设计，分析了两种常用跟踪方法，最后采用视日轨迹式和光电追踪式相结合的混合跟踪法，机构布局使用地平式双轴布局。

机械结构方面，设计了方位自由度和俯仰自由度两个轴系，设计了机械限位与落地保护装置，对质量较大的零件进行了减重优化，计算了平流层的风阻情况并对减