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基于机器视觉的SCARA机器人的应用.pdfVIP

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  • 2026-02-10 发布于浙江
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基于机器视觉的SCARA机器人的应用.pdf

    机械工程师

    MECHANlCALENGINEER

    基于机器视觉的SCARA机器人的应用

    何鹏，潘鑫，汪雪聪，尹征。周奕博

    (合肥工业大学机械工程学院，合肥230001)

    摘要：结合机器视觉技术，通过相机坐标与机器人坐标的转换，研究开发出了一套SCARA机器人跟随抓取物体的系统。该

    系统在实际的实验检测中得到了初步的成功，通过了相应的误差检

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