基于MODBUS TCP的全自动弯管生产线控制系统设计.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEERMECHANICALENGINEER

基于MODBUSTCP的全自动弯管

生产线控制系统设计

周舟

（中国船舶重工集团有限公司第八研究院，江苏扬州225000）

摘要：

为满足工业化生产过程中对精度、质量、自动化程度高的要求，尤其是实现降低全自动弯管生产线控制系统成本

的需求，对全自动弯管生产线的控制系统进行设计。首先对全自动弯管生产线控制系统进行总体设计，构建生产线控制系

统的整体架构。其次，采用以STM32F407芯片为核心运动控制器进行伺服控制，使用Keil5软件完成了伺服控制程序开发。

使用北京昆仑通泰公司MCGS触摸屏作为控制系统人机界面实现人机交互，并完成了MCGS触摸屏的开发和程序设计。为

实现生产线设备间数据的高速、稳定传输，采用MODBUSTCP协议构建生产线各设备间的通信，实现了生产线各个设备间

的可靠通信。最后进行了全自动弯管生产线上位机与下位机的联合调试。试验显示，所设计的控制系统能够实现弯管机的

自动弯管控制。

关键词：

MCGS;MODBUSTCP;全自动弯管生产线

中图分类号:TP273文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）09原园070原园4

ControlSystemDesignofAutomaticCurvedPipeProductionLineBasedonMODBUSTCP

ZHOUZhou

(TheEighthResearchInstituteofChinaShipbuildingIndustryCorporation,Yangzhou225000,China)

Abstract:Inordertomeettherequirementsofhigprecision,qualityandautomationintheindustrializedproduction

process,especiallytoreducethecostofthecontrolsystemoftheautomaticpipebendingproductionline,thispaper

designsthecontrolsystemoftheautomaticpipebendingproductionline.Firstofall,theoveralldesignofthecontrol

systemoftheautomaticpipebendingproductionlineiscarriedout,andtheoverallstructureoftheproductionlinecontrol

systemisconstructed.Secondly,amotioncontrollerwitSTM32F407chipasthecoreisusedforservocontrol,andKeil5

softwareisusedtocompletetheservocontrolprogramdevelopment.TheMCGStoucscreenofBeijingKunlunTongtai

Companyisusedastheman-machineinterfaceofthecontrolsystemtorealizeman-machineinteraction,andthe

developmentandprogrammingoftheMCGStoucscreenarecompleted.Inorder