职业技能等级试题五 01FANUC中级工业机器人应用编程1+X实操题库离线编.docxVIP

职业技能等级试题五01FANUC中级工业机器人应用编程1+X实操题库离线编

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.FANUC机器人坐标系中，哪个坐标系是固定不动的？()

A.基本坐标系

B.工作坐标系

C.用户坐标系

D.坐标系0

2.在FANUC机器人编程中，M代码的作用是什么？()

A.设置机器人运动速度

B.定义工具参数

C.控制机器人运动模式

D.设定坐标系

3.FANUC机器人中，什么是TCP（工具中心点）？()

A.机器人末端执行器的位置

B.机器人关节的位置

C.机器人基座的位置

D.机器人工具箱的位置

4.在FANUC机器人编程中，如何设置线性运动速度？()

A.V100

B.F100

C.S100

D.J100

5.FANUC机器人中，G0和G1指令分别代表什么？()

A.G0-直线定位，G1-直线插补

B.G0-圆弧定位，G1-圆弧插补

C.G0-快速定位，G1-慢速定位

D.G0-精确定位，G1-粗略定位

6.在FANUC机器人编程中，什么是循环？()

A.重复执行一段程序代码

B.机器人移动到一个特定的位置

C.设置一个特定的速度值

D.控制机器人的一种运动模式

7.FANUC机器人中，怎样设置圆弧运动的半径？()

A.R100

B.I100

C.J100

D.K100

8.在FANUC机器人编程中，怎样设置工具补偿？()

A.通过T代码设置

B.通过M代码设置

C.通过G代码设置

D.通过P代码设置

9.FANUC机器人中，怎样设置机器人的移动模式？()

A.通过M代码设置

B.通过G代码设置

C.通过T代码设置

D.通过F代码设置

10.在FANUC机器人编程中，什么是工具数据？()

A.机器人末端执行器的位置数据

B.机器人关节的位置数据

C.机器人基座的位置数据

D.机器人工具箱的位置数据

二、多选题(共5题)

11.在FANUC机器人编程中，以下哪些指令用于设置线性运动速度？()

A.V100

B.F100

C.S100

D.J100

12.以下哪些是FANUC机器人编程中常用的坐标系？()

A.基本坐标系

B.工作坐标系

C.用户坐标系

D.世界坐标系

13.在FANUC机器人编程中，以下哪些指令用于设置圆弧运动？()

A.G2

B.G3

C.G90

D.G91

14.以下哪些是FANUC机器人编程中常用的循环指令？()

A.%100

B.%101

C.%102

D.%103

15.以下哪些是FANUC机器人编程中常用的工具参数设置方法？()

A.通过T代码设置

B.通过M代码设置

C.通过G代码设置

D.通过P代码设置

三、填空题(共5题)

16.在FANUC机器人编程中，用于设置线性运动速度的指令格式为______。

17.FANUC机器人编程中，用于定义工具参数的代码是______。

18.FANUC机器人编程中，用于设置圆弧运动的指令格式为______。

19.在FANUC机器人编程中，用于设置机器人绝对位置的指令是______。

20.FANUC机器人编程中，用于设置机器人相对位置的指令是______。

四、判断题(共5题)

21.在FANUC机器人编程中，G0和G1指令都表示直线运动。()

A.正确B.错误

22.FANUC机器人编程中，G92指令用于设置当前坐标为绝对坐标。()

A.正确B.错误

23.在FANUC机器人编程中，T代码用于设置工具的补偿值。()

A.正确B.错误

24.FANUC机器人编程中，M代码用于设置机器人的运动模式。()

A.正确B.错误

25.在FANUC机器人编程中，G90和G91指令用于选择绝对坐标和相对坐标系统。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.请简述FANUC机器人编程中G代码和M代码的区别。

27.在FANUC机器人编程中，如何进行工具补偿的设置？

28.FANUC机器人编程中，什么是循环，它有哪些类型？

29.在FANUC机器人编程中，如何设置机器人的运动速度？

30.FANUC机器人编程中，如何进行坐标系的设置和切换？

职业技能等级试题五01FANU