机械设计基础机械的自锁68课件讲解.pptxVIP

指导教师：张吉利机械的自锁机械设计基础

机械的自锁1．机械的自锁（1）自锁现象某些机械，就其机械而言是能够运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象。（2）自锁意义设计机械时，为使机械能实现预期的运动，必须避免机械在所需的运动方向发生自锁；有些机械的工作需要具有自锁的特性，如手摇螺旋千斤顶。（3）自锁条件机械发生自锁实质上是机械中的运动副发生了自锁。

机械的自锁例5-4移动副设驱动力为F，传动角为β，摩擦角为φ。则Ft=Fsinβ=FntanβFfmax=Fntanφ当β≤φ时，有Ft≤FfmaxFφFtFnFRFfmax

即当β≤φ