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合成孔径声纳高效成像算法：原理、创新与实时实现

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，占据了地球表面积的约71%，蕴含着丰富的资源，如石油、天然气、矿产、生物资源等，同时在全球气候调节、生态平衡维护等方面发挥着关键作用。随着陆地资源的逐渐减少和人类对海洋认知的不断深入，海洋开发与利用已成为当今世界各国发展的重要战略方向。在这一背景下，海洋探测技术作为获取海洋信息的重要手段，其发展对于海洋科学研究、海洋资源开发、海洋环境保护以及海洋权益维护等方面都具有极其重要的意义。

合成孔径声纳（SyntheticApertureSonar，SAS）作为一种先进的水下探