2026年强化学习工程师考试题库（附答案和详细解析）（0107）.docxVIP

强化学习工程师考试试卷（总分100分）

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

马尔可夫决策过程（MDP）的基本要素不包括以下哪项？

A.状态空间S

B.动作空间A

C.策略π(a|s)

D.初始状态分布ρ?(s)

答案：C

解析：MDP的核心要素包括状态空间S、动作空间A、转移概率P(s’|s,a)、奖励函数R(s,a,s’)和折扣因子γ，初始状态分布ρ?(s)是MDP的隐含要素（通常作为输入）。策略π(a|s)是智能体的决策规则，属于MDP的求解目标而非基本要素。

Q-learning算法的更新公式中，目标值的计算基于以下哪项？

A.当前策略下的期望Q值

B.下一状态所有动作的最大Q值

C.下一状态的实际奖励与后续累积奖励的加权和

D.蒙特卡洛方法的完整轨迹回报

答案：B

解析：Q-learning是离线策略算法，其更新公式为Q(s,a)←Q(s,a)+α[r+γmax?’Q(s’,a’)-Q(s,a)]，目标值由下一状态的最大Q值（max操作）决定，而非当前策略的期望（SARSA的特征）或蒙特卡洛的完整回报。

以下哪种算法属于“基于值函数”的强化学习方法？

A.策略梯度（PolicyGradient）

B.DQN（DeepQ-Network）

C.TRPO（TrustRegionPolicyOptimization）

D.PPO（ProximalPolicyOptimization）

答案：B

解析：基于值函数的方法通过学习值函数（如Q值）间接得到策略（通常取贪婪策略），DQN是典型代表。策略梯度、TRPO、PPO均直接优化策略函数，属于“基于策略”的方法。

探索（Exploration）与利用（Exploitation）的平衡中，ε-greedy策略的核心思想是？

A.始终选择当前最优动作

B.以ε概率随机探索，(1-ε)概率选择最优动作

C.根据动作价值的不确定性调整探索概率

D.通过玻尔兹曼分布选择动作

答案：B

解析：ε-greedy策略中，智能体以ε的小概率随机选择动作（探索），以(1-ε)的概率选择当前Q值最大的动作（利用）。选项C是UCB（UpperConfidenceBound）的思想，选项D是玻尔兹曼探索的实现方式。

深度强化学习（DRL）中，经验回放（ExperienceReplay）的主要作用是？

A.减少样本间的相关性

B.加速网络训练收敛

C.提高策略的稳定性

D.增强环境交互的安全性

答案：A

解析：经验回放通过将历史经验存储在经验池（ReplayBuffer）中，训练时随机采样，打破了连续样本间的强相关性（序列决策中相邻状态高度相关），避免了梯度下降的震荡。选项B是目标网络（TargetNetwork）的作用之一。

Actor-Critic算法的“Critic”部分负责？

A.直接输出动作概率分布

B.评估当前策略的价值函数

C.优化策略的探索能力

D.计算蒙特卡洛回报

答案：B

解析：Actor-Critic结合了策略梯度（Actor）和值函数（Critic），其中Critic通过学习值函数（如Q值或状态价值V）来评估当前Actor的策略表现，为Actor的更新提供梯度方向。

以下哪种算法适用于连续动作空间？

A.DQN

B.DDPG（DeepDeterministicPolicyGradient）

C.Q-learning

D.SARSA

答案：B

解析：DQN、Q-learning、SARSA均通过离散动作的Q值取最大值选择动作，无法直接处理连续动作。DDPG基于确定性策略（输出具体动作值），通过Actor网络直接输出连续动作，适用于连续控制任务（如机械臂控制）。

策略梯度定理中，目标函数J(θ)的梯度计算依赖于？

A.状态价值函数的梯度

B.动作价值函数的期望

C.奖励的即时值

D.轨迹回报的对数概率梯度

答案：D

解析：策略梯度的核心公式为?θJ(θ)=E[?θlogπθ(a|s)·G]，其中G是轨迹回报，梯度通过对数概率（logπθ(a|s)）与回报的乘积计算，直接优化策略参数θ。

以下哪项不是PPO（ProximalPolicyOptimization）的关键改进？

A.策略裁剪（PolicyClipping）

B.优势函数估计（AdvantageEstimation）

C.目标网络（TargetNetwork）

D.多轮次小批量更新（Multi-epochMinibatch）

答案：C

解析：PPO的关键改进包括裁剪目标函数（限制新旧策略的差异）、使用广义优势估计（GAE）、多轮次小批量训练提高样本效率。目标网络是DQN的改进技术（用于稳定Q值更新），与P