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多模式切换自适应巡航控制系统：技术演进与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球汽车产业的蓬勃发展，汽车保有量持续攀升，道路交通安全和驾驶舒适性成为人们日益关注的焦点。据统计，截至[具体年份]，全球汽车保有量已突破[X]亿辆，且仍保持着稳定的增长态势。在这样的背景下，先进驾驶辅助系统（ADAS）应运而生，旨在提升驾驶安全性和舒适性，减轻驾驶员的驾驶负担。自适应巡航控制系统（AdaptiveCruiseControl，ACC）作为ADAS的核心组成部分，凭借其智能化的车速调节和车距保持功能，在现代汽车中得到了广泛应用。

自适应巡航控制系统通过集成毫米波雷达、摄像头、激光