第六章任务规划
01任务规划概念与功能约束条件分类与方法航迹规划
OHWOWOHWOWOH任务规划-概念与目标1、概念无人机任务规划:是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。2、目标主要目标:是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自出发点到目标点的最优或次优航迹,保证无人机高效、圆满地完成任务,并安全返回基地。
OHWOWOHWOWOH任务规划-主要
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