原创力文档第六章任务规划
01任务规划概念与功能约束条件分类与方法航迹规划
OHWOWOHWOWOH任务规划-概念与目标1、概念无人机任务规划：是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。2、目标主要目标：是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自出发点到目标点的最优或次优航迹，保证无人机高效、圆满地完成任务，并安全返回基地。
OHWOWOHWOWOH任务规划-主要
您可能关注的文档
- 第二章动画艺术的基本特征92课件讲解.ppt
- 第二章市场营销环境分析41课件讲解.pptx
- 第二章无人机倾斜摄影测量第二节倾斜摄影测量采集与传感器72课件讲解.pptx
- 第二章云和降水第三节云的观测36课件讲解.ppt
- 第九章智慧化数字化零售零售管理69课件讲解.pptx
- 第六讲游戏打包VIRTUALREALITY20课件讲解.pptx
- 第六节辞格综合运用13课件讲解.pptx
- 第六节单句52课件讲解.pptx
- 第六节积滞第六章脾系疾病19课件讲解.pptx
- 第六章定价策略05课件讲解.pptx
- 中国国家标准 GB/Z 37551.300-2026海洋能 波浪能、潮流能及其他水流能转换装置 第300部分：河流能转换装置发电性能评估.pdf
- GB/T 44937.3-2025集成电路 电磁发射测量 第3部分：辐射发射测量 表面扫描法.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44937.3-2025集成电路 电磁发射测量 第3部分：辐射发射测量 表面扫描法.pdf
- 《GB/T 44937.3-2025集成电路 电磁发射测量 第3部分：辐射发射测量 表面扫描法》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44937.1-2025集成电路 电磁发射测量 第1部分:通用条件和定义.pdf
- GB/T 44937.1-2025集成电路 电磁发射测量 第1部分:通用条件和定义.pdf
- 《GB/T 44937.1-2025集成电路 电磁发射测量 第1部分:通用条件和定义》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 4937.37-2025半导体器件 机械和气候试验方法 第37部分：采用加速度计的板级跌落试验方法.pdf
- 《GB/T 4937.10-2025半导体器件 机械和气候试验方法 第10部分：机械冲击 器件和组件》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44937.2-2025集成电路 电磁发射测量 第2部分：辐射发射测量TEM小室和宽带TEM小室法.pdf
文档评论（0）