生产物流系统设计课件.pptVIP

圖7.15(d)為具有頭部的工件的定向方法。在料斗側壁上裝有凸塊5，頭部向下的工件可從凸塊下麵通過，頭部向上的工件被凸塊擋住，從斜面上翻入料斗。7.2機床上下料裝置的設計物料運輸裝置是機械加工生產線的一個重要組成部分，用於實現物料在加工設備之間或加工設備與倉儲裝備之間的傳輸。輸送機輸送機系統中多採用帶式輸送機、滾道式輸送機、鏈式輸送機以及懸掛式輸送機，具有能連續輸送和單位時間輸送量大的優點。但輸送機占地面積較大，設置後再改變佈置較困難。輸送機的佈置方式多根據工藝安排而定。7.3物料運輸裝置設計帶式輸送機帶式輸送機是靠輸送帶的運動來輸送物料的傳送機。輸送帶既是承載貨物的構件，又是傳遞牽引力的牽引構件，依靠輸送帶與滾筒之間的摩擦力平穩地進行驅動。7.3物料運輸裝置設計帶式輸送機帶式輸送機主要結構部件：①輸送帶；②支承托輥；③驅動裝置；④制動裝置；⑤張緊裝置；⑥改向裝置；⑦裝載裝置；⑧卸載裝置；⑨清掃裝置。7.3物料運輸裝置設計滾道式輸送機滾道式輸送機是利用轉動的圓柱形滾子或圓盤輸送物料。按照輸送方向及生產工藝要求，輸送機可以佈置成各種線路，如直線的、轉彎的各具有各種過渡裝置的交叉線路等。7.3物料運輸裝置設計圖7.18輸送機佈置線路圖7.19滾子轉盤結構鏈式輸送機鏈式輸送機用環繞若干鏈輪的無端鏈條作牽引件，由驅動鏈輪通過輪齒和鏈節的嚙合將圓周牽引力傳遞給鏈條，在鏈條上固定著一定的工作物件以輸送貨物。7.3物料運輸裝置設計懸掛式輸送機懸掛式輸送機是利用聯接在牽引鏈上的滑架在架空軌道上運行以帶動承載件輸送成件物品的輸送機。架空軌道可在車間內根據生產需要靈活佈置，構成複雜的輸送線路。7.3物料運輸裝置設計步伐式輸送裝置步伐式輸送裝置一般用於箱體類工件的輸送，常用的有移動步伐式、拾起步伐式兩種主要類型，其中移動步伐式主要有棘爪式和擺杆式兩種。7.3物料運輸裝置設計棘爪移動步伐輸送帶棘爪輸送帶結構簡單、動作單一，通用性強，同一輸送帶也可安排幾種不同的輸送步距。但這種輸送帶是剛性連接，運動速度過高時，由於慣性作用會影響工件定位精度，因此速度一般不高於16m/min，在工件到達定位點30~40mm時，最好進行減速控制。棘爪式輸送帶的驅動裝置，一般多採用組合機床的機械動力滑臺或液壓動力滑臺。7.3物料運輸裝置設計1-墊圈;2-輸送杆;3-拉架;4-彈簧;5-棘爪;6-棘爪銷;7-支銷;8-連接板;9-傳動裝置;10-工件;11-滾子軸;12-滾輪;13-支承滾架;14-支撐板;15-側限位板圖7.22棘爪移動步伐輸送帶7.3物料運輸裝置設計擺杆式移動步伐輸送帶擺杆式輸送帶採用圓柱形輸送杆和前後兩個方向限位的剛性撥爪，工件輸送到位後，輸送杆必須作回轉擺動，使剛性撥爪轉離工件後再作返回運動。1-輸送帶;2-撥爪;3-工件圖7.23擺杆式移動步伐輸送帶7.3物料運輸裝置設計抬起步伐式輸送裝置輸送板上裝有對工件限位用的定位銷或V形塊．輸送開始前，輸送板首先抬起，將工件從固定夾具上托起並帶動工件向前移動一個步距；然後輸送板下降，不僅將工件重新安放在固定夾具上，同時下降到最低位置，以便輸送板返回。輸送板的抬起可由齒輪齒條機構、撥爪杠杆機構、凸輪頂杆或抬起液壓缸等機構來完成。抬起式步伐輸送裝置可直接輸送外觀不規則的畸形、細長軸類或軟質材料工件等，以使節省隨行夾具。自動運輸小車自動運輸小車是現代生產系統中機床間傳送物料的重要設備，它分為有軌小車和無軌小車兩大類。7.3物料運輸裝置設計有軌自動運輸小車有軌自動運輸小車（RGV）沿直線軌道運動，機床和輔助設備在導軌一側，安放託盤或隨行夾具的臺架在導軌的另一側。7.3物料運輸裝置設計無軌自動運輸小車無軌自動運輸小車，又稱為自動導向小車（AGV）是裝備有電磁或光學自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有小車編程與停車選擇裝置、安全保護以及各種移載功能的運輸小車。無軌自動運輸小車AGV主要由車體、電源和充電系統、驅動裝置、轉向裝置、控制系統、通信裝置、安