船体设计实用手册DP 20110303.pdfVIP

动力定位系统

5.7.1概述2

5.7.2动力定位系统规则规范2

5.7.3动力定位船舶设计8

1.推力系统9

2控制系统11

1）控制原理[10][13]11

2.2推力分配13

2.3控制目的14

3电力系统14

3.1电力系统单线图14

3.2电力负荷估算17

4能力分析（Capabilityanalysis）18

5故障模式与影响分析（FMEA）23

5.7.4动力定位系统配置26

1系统26

1.1IMO设备等级1配置-K-PosDP-11和DP-1226

1.2IMO设备等级2配置27

1.3IMO设备等级3配置31

1.4集成动力定位系统33

2传感器和位置参照系统[11]34

2.1传感器34

2.2位置参照系统36

2.2.1张紧索系统37

2.2.2无线电定位系统37

1）Artemis37

2）全球定位系统38

2.2.3水声定位系统（HPR）41

1）水声定位系统分类41

[15]

2）船上水声定位设备44

3）水声定位应答器45

3操作模式[11]47

4后果分析（Consequenceanalysis）50

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5.7.1概述

动力定位利用位置测量系统和推力器，自动控制船舶位置和艏

向。

动力定位这一技术最初形成于1960-1970年代世界油气开发

快速发展时期，在钻井平台和工程船上得到应用。经过近50年的

发展和提高，现今已越来越广泛地应用于海上作业船舶（海洋考

察船、半潜船、布缆船、平台支持船等）、海上平台（海洋钻井平

台，铺管起重平台等）、潜水器(ROV)支持船和军用舰船（布雷舰、

潜艇母船等）。

动力定位系统(DynamicPositioningSystem)是一种闭环控制

系统，利用推力器产生的推力来抵抗风、浪、流等作用在船上的环

境力，使船舶保持一定的位置和艏向。所谓的位置和艏向可以是固

定的位置，也可以是预先设定的航路。

5.7.2动力定位系统规则规范

自20世纪60年代起，许多国家的船级社和各国际组织开

始研究动力定位系统规范，并制定动力定位系统的设计与制造技术

标准，以此指导船东正确操作该系统，保证安装该系统的船舶和海

洋平台安全运行。[5]

1977年，挪威船级社（DNV）推出第一个动力定位系统试行

规范，形成相对完整的动力定位系统技术指南，给动力定位系统的

设计和操作提供了技术指导和规范。

随着动力系统的不断发展和安全使用，国际海事组织

（IMO）海安会（MSC）也开始关注动力定位系统的安全使用，

在1994年举行的IMO第63届海安会上通过了

MSC/Circ.645《guidelinesforvesselswithdynamicpositioning

systems》。

继IMO之后，美国船级社（ABS）、德国劳氏船级社（GL）、

法国船级社（BV）也相继推出自己的动力定位规范。2002年，

中国船级社（CCS）正式出台其第一个动力定位系统规范。这些

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船级社的规范参照IMO的MSC/Circ.645《guidelinesfor