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采矿作业全过程无人化操作技术集成研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

采矿无人化操作的关键技术与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1采矿机器人技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2自动化控制与系统集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

采矿过程的自动化与智能化管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1采矿环境感知与环境自适应技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2采矿计划与任务的自动化调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3采矿过程的实时监控与安全管理．．．