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基于仿尺蠖机器人脊柱结构的动力学建模与仿真研究论文

摘要：本文以仿尺蠖机器人脊柱结构为研究对象，对其动力学建模与仿真进行研究。通过分析尺蠖的生物特性，探讨仿生设计在机器人领域的应用价值，为仿尺蠖机器人的优化设计和控制策略提供理论依据。

关键词：仿尺蠖机器人；脊柱结构；动力学建模；仿真研究

一、引言与背景

（一）1.仿尺蠖机器人的研究意义

仿生学作为一门交叉学科，将生物学的原理与方法应用于工程技术领域，以实现对自然界的模仿和创新。尺蠖作为一种典型的蠕动生物，其独特的运动方式和脊柱结构为机器人设计提供了丰富的灵感。仿尺蠖机器人的研究不仅有助于揭示尺蠖的运动机理，还可以为我国机器人产业的发展提供新