CN113763755A 三维警示围栏制作方法、航路规划方法、飞行调整方法 （中移(成都)信息通信科技有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113763755A

(43)申请公布日2021.12.07

(21)申请号202010501227.X

(22)申请日2020.06.04

(71)申请人中移(成都)信息通信科技有限公司地址610041四川省成都市中国(四川)自

由贸易试验区成都高新区交子大道

575号J座6楼

申请人中国移动通信集团有限公司

(72)发明人陈盛伟王文靖周剑苏郁

(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理

有限责任公司11258代理人彭琼

(51)Int.CI.

G08G5/00(2006.01)

HO4W4/021(2018.01)

GO1C21/20(2006.01)

权利要求书3页说明书14页附图7页

(54)发明名称

三维警示围栏制作方法、航路规划方法、飞行调整方法

(57)摘要

CN113763755A本发明实施例提供了一种三维警示围栏制作方法、航路规划方法、飞行调整方法。三维警示围栏制作方法包括：获取制作区域内的至少一个基站的位置信息和基站参数信息；在预设高度范围内，根据每个基站的位置信息和基站参数信息，确定至少一个预设高度的水平层的信号覆盖信息；根据预设的信号质量等级，在每个水平层的信号覆盖信息中，确定每个水平层对应的等级信号警示围栏；根据每个水平层的信号覆盖信息中的信号警示围栏，确定制作区域的三维警示围栏。本发明实施例通过制作三维警示围栏，能够获取准确、及时的飞行区域内的信号盲区，有效

CN113763755A

获取制作区域内的至少一个基站的位置信息和基站参

获取制作区域内的至少一个基站的位置信息和基站参数信息

在预设高度范围内，根据每个基站的位置信息和基站参数信息，确定至少一个预设高度的水平层的信号覆盖信息

根据预设的信号质量等级，在每个水平层的信号覆盖信息中，确定每个水平层对应的等级信号警示围栏

根据每个水平层的信号覆盖信息中的信号警示围栏，确定制作区域的三维警示围栏

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CN113763755A权利要求书1/3页

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1.一种三维警示围栏制作方法，其特征在于，所述方法应用于信号警示围栏制作平台，所述方法包括：

获取制作区域内的至少一个基站的位置信息和基站参数信息；

在预设高度范围内，根据每个所述基站的位置信息和所述基站参数信息，确定至少一个预设高度的水平层的信号覆盖信息；

根据预设的信号质量等级，在每个所述水平层的信号覆盖信息中，确定每个所述水平层对应的等级信号警示围栏；

根据每个所述水平层的信号覆盖信息中的信号警示围栏，确定所述制作区域的三维警示围栏。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述基站的位置信息和所述基站参数信息，确定至少一个预设高度的水平层的信号覆盖信息，还包括：

获取制作区域内的实测信号信息；

根据所述实测信号信息和预设优化算法，对每个所述水平层的信号覆盖信息进行优化，得到至少一个在所述预设高度的水平层的信号覆盖信息。

3.一种航路规划方法，其特征在于，所述方法应用于航路规划平台，所述方法包括：

获取无人机的通信链路传输要求、飞行目标区域以及所述无人机对无信号区域的最大容忍面积；

根据所述飞行目标区域，从信号警示围栏制作平台获取所述飞行目标区域的三维警示围栏；其中，所述三维警示围栏根据权利要求1-2任意一项所述的三维警示围栏制作方法生成；

根据所述通信链路传输要求、所述最大容忍面积和所述三维警示围栏，获取在所述飞行目标区域的飞行信号警示围栏；

将所述无人机在所述飞行目标区域的飞行信号警示围栏发送给所述无人机，以用于所述无人机根据所述飞行信号警示围栏进行航行。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述飞行目标区域的禁飞区；

将所述无人机在所述飞行目标区域的禁飞区发送给所述无人机。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述飞行目标区域的三维警示围栏包括至少一个信号质量等级的信号警示围栏。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述通信链路传输要求、所述最大容忍面积和所述三维警示围栏，获取在所述飞行目标区域的飞行信号警示