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移动机器人组合自主定向系统：技术、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人作为一种集机械、电子、计算机、自动控制以及人工智能等多学科技术于一体的智能设备，在当今社会中扮演着日益重要的角色，其应用范围涵盖了工业、医疗、物流、服务等多个领域，为各行业的发展带来了革命性的变化。

在工业领域，移动机器人广泛应用于生产线上下料的搬运以及车间与仓库间的转运出入库等环节，能够高效、准确、灵活地完成任务，极大地提高了生产效率，降低了人力成本，并且可以在危险或恶劣的工作环境中代替人类作业，保障了工人的安全。例如，在汽车制造工厂中，移动机器人能够精确地搬运汽车零部件，实现生