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SAC支架电液控客户培训课件

公司概览第一章：公司与产品概述公司简介北京天地玛珂电液控制系统有限公司成立于2001年,专注于煤矿液压支架电液控制系统的研发、制造与服务,是中国煤炭科工集团旗下的高新技术企业。市场地位SAC型液压支架电液控制系统在国内市场占据领先地位,以卓越的性能和可靠性赢得广大客户信赖,成为智能化采煤的核心装备。核心价值

SAC系统发展历程与行业地位12001年公司成立，开始专注于液压支架电液控制系统的研发与制造，填补国内技术空白。22010年技术突破，系统性能达到国际先进水平，开始大规模市场推广应用。32015年市场份额持续扩大，成为国内电液控制系统主流供应商，服务数百家煤矿企业。42020年市场占有率突破40%，稳居全球第一，成为行业标杆企业，引领智能化开采技术发展。公司主要服务于国家能源集团、中煤能源集团、陕煤集团、山东能源集团等大型煤炭企业，产品应用覆盖全国主要煤炭产区，累计装备液压支架超过10万架，为煤矿安全高效生产提供有力保障。市场占有率：40%+全球排名：第一位

技术架构第二章：SAC电液控系统架构原理SAC电液控制系统是集机械、液压、电气、自动控制、通信技术于一体的智能化综合控制系统。通过先进的传感器网络、高性能控制器和可靠的执行机构，实现液压支架的精确控制和智能化管理。1液压支架机械执行单元，包括立柱、平衡千斤顶、推移千斤顶等液压执行机构，实现支护和移架动作。2电液控制器系统的核心控制单元，负责信号处理、逻辑运算、指令发送，实现对液压支架的精确控制。3传感器网络实时采集压力、位移、倾角等参数，为控制决策提供准确的现场数据支持。4通信系统基于CAN总线的高速数据通信网络，确保控制指令和反馈数据的可靠传输与交互。

SAC系统核心控制单元详解主控制器主控制器采用高性能工业级微处理器，具备强大的数据处理和通信能力。主要功能包括：实时数据采集与处理控制逻辑运算与决策通信协议管理与数据交互故障诊断与安全保护人机交互界面管理支持多种通信接口：CAN总线、RS485、以太网等，可与上位机、远程监控平台无缝连接。传感器系统压力传感器监测立柱压力、液压系统压力，实时反映支架工作状态。位移传感器检测支架升降高度、推移行程，确保动作精确到位。倾角传感器监测支架姿态，防止倾倒，保障安全。温度传感器监测液压油温度，预防系统过热故障。

电液控制系统工作流程信号采集传感器实时采集现场压力、位移、倾角等参数数据。数据处理控制器接收传感器信号，进行滤波、校准和逻辑运算。控制决策根据预设程序和实时数据，生成控制指令。执行动作电磁阀驱动液压执行机构完成升降、推移等动作。反馈监控传感器持续反馈执行结果，形成闭环控制。系统支持自动控制模式和手动干预模式灵活切换。在自动模式下，系统根据预设程序自动完成移架、跟机等作业；手动模式下，操作人员可通过操作台或遥控器实现单架或成组控制。完善的安全保护逻辑设计，确保在任何情况下都能及时响应异常，保障人员和设备安全。

安装调试第三章：安装与调试流程安装环境要求工作面支架排列整齐，间距符合设计要求供电系统稳定，电压波动范围在±10%以内液压系统清洁，油液质量符合标准通信电缆敷设规范，接地良好环境温度-10°C至+45°C，相对湿度≤95%准备工作核对设备清单，检查设备外观完好准备安装工具和测试仪器熟悉安装图纸和技术文件制定详细的安装施工方案01控制器安装将主控制器固定在支架顶梁指定位置，确保安装牢固，防护等级达到IP65。02传感器安装按照技术要求在立柱、千斤顶等部位安装压力和位移传感器，注意安装方向和密封。03电磁阀安装将电磁阀组安装在液压系统指定位置，确保液压连接可靠，无泄漏。04电缆敷设按照布线图敷设电源线、通信线和传感器线缆，做好标识和固定，防止机械损伤。05系统接线严格按照接线图连接各部件，核对接口定义，确保连接正确可靠。

调试步骤与参数设定1.上电前检查检查所有连接是否正确，接地是否良好，液压系统是否清洁，确认无误后方可上电。仔细核对电源电压和相序，防止因接错导致设备损坏。2.初始参数配置使用调试软件通过笔记本电脑连接控制器，进入参数设置界面。根据现场实际情况设置支架编号、传感器量程、动作延时等基本参数。建议保存初始参数备份，便于后续恢复。3.传感器校准对压力、位移传感器进行零点校准和量程校准。使用标准测试设备对比校验，确保传感器读数准确。倾角传感器需在支架水平状态下进行零点标定。4.单架动作测试在手动模式下，逐个测试支架的升、降、移、护帮等动作。观察执行机构动作是否顺畅，传感器反馈是否正常，有无异响和泄漏。记录测试数据，与设计值对比。5.通信测试测试支架控制器之间的CAN总线通信，检查数据传输速率和可靠性。测试与地面监控系统的通信链路，确保数据能够实时上传。6.成组联动测试在自