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收发分置主动声纳直达波抑制：信号处理方法的深度剖析与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在海洋探测、水下通信以及军事反潜等众多领域，收发分置主动声纳凭借独特优势发挥着关键作用。从海洋科学研究角度看，它能够帮助科学家对海底地形地貌进行高精度测绘，例如利用多波束收发分置主动声纳可以获取详细的海底三维地形信息，为海洋地质构造研究提供数据基础，还能对海洋生物的分布、种类及活动规律展开深入探测，为海洋生态保护和资源开发提供科学依据。在军事领域，收发分置主动声纳对于潜艇探测和水雷定位等任务至关重要，极大提升了海军在水下作战的态势感知能力。在水下通信中，收发分置主动声纳也为水下信息的可靠传输提供了有效手段。

然而，在实际应用场景中，收发分置主动声纳面临着直达波干扰这一严峻挑战。直达波是指从发射器到接收器之间直接传输路径上的声波信号，由于其传播路径最短，在接收器接收到的信号中，直达波往往最先到达且强度极大，通常比目标回波信号强几个数量级。这种强直达波会对目标回波造成严重干扰和混淆，使得目标信号的分离和提取变得异常困难，极大地降低了声纳系统的性能。例如，在浅海环境中，由于海底和海面的复杂反射，直达波干扰更为严重，导致声纳对目标的探测距离大幅缩短，甚至可能完全淹没目标回波信号，使得声纳无法有效工作。在军事反潜应用中，如果无法有效抑制直达波干扰，可能导致潜艇探测的漏检和误检，严重影响反潜作战的效果；在海洋资源勘探中，直达波干扰会使获取的地质信息出现偏差，影响对资源分布的准确判断。因此，研究高效的直达波抑制信号处理方法具有重要的现实意义，对于提升声纳系统在复杂海洋环境下的性能、扩大其应用范围以及推动相关领域的发展都起着至关重要的作用。

1.2国内外研究现状

国内外学者针对收发分置主动声纳直达波抑制方法开展了大量研究工作，并取得了一系列成果。在早期，时间门限法被广泛应用，该方法利用直达波和目标信号到达时间的差异，通过设置合适的时间门限，在目标回波到达之前截断信号，从而达到抑制直达波的目的。但这种方法对时间同步精度要求极高，一旦时间同步出现偏差，就可能导致目标信号的丢失，而且当直达波和目标信号的到达时间间隔较小时，该方法的效果会大打折扣。

随着信号处理技术的发展，空间滤波方法逐渐受到关注，如最小方差无失真响应算法（MVDR）/线性约束最小方差算法（LCMV）。MVDR算法通过对接收信号进行加权处理，使期望信号无失真通过的同时，最小化输出信号的方差，从而达到抑制干扰的目的；LCMV算法则是在MVDR算法的基础上，增加了线性约束条件，使其能够更好地适应复杂的信号环境。这些算法适用于平面波模型，但要求已知目标方位信息，在实际应用中，目标方位往往是未知的，这就限制了它们的使用范围。而且，这些算法对信号的相关性和噪声特性有一定的假设条件，当实际信号与假设条件不符时，算法性能会显著下降。

自适应滤波算法也是研究的热点之一，其基于反馈机制，将系统中的求解参数设为可自适应的，通过不断迭代优化，寻找最优解决方案。该方法能够在保证目标回波信号完整的情况下有效地抑制直达波干扰，具有很好的适应能力和实时性。然而，自适应滤波算法需要较多的先验知识，如干扰信号的统计特性等，而且计算复杂度较高，在实时性要求较高的应用场景中，可能无法满足要求。

近年来，一些新的方法也不断涌现，如基于深度学习的直达波抑制方法。该方法利用神经网络强大的学习能力，对大量包含直达波和目标回波的信号数据进行学习，从而自动提取信号特征，实现直达波的抑制。但深度学习方法需要大量的训练数据，而且模型的可解释性较差，训练过程也较为复杂，容易出现过拟合等问题。

总体来看，当前针对收发分置主动声纳直达波抑制的研究虽然取得了一定进展，但现有方法仍存在各种局限性，如对信号先验知识要求高、计算复杂度大、适用场景有限等。如何克服这些不足，提出一种更加高效、鲁棒且适用范围广的直达波抑制信号处理方法，仍是亟待解决的问题。

1.3研究目标与内容

本研究旨在深入剖析收发分置主动声纳中直达波的特性，综合评估现有直达波抑制方法的性能，在此基础上设计并验证一种全新的、高效的直达波抑制信号处理方法，以显著提升收发分置主动声纳在复杂海洋环境下的性能。

具体研究内容如下：

直达波特性分析：深入研究收发分置主动声纳中直达波的产生机制，全面分析其在不同海洋环境条件下的传播特性，包括传播速度、衰减规律、反射和折射特性等。同时，详细探讨直达波与目标回波在时间、空间、能量及频率等方面的差异特征，为后续直达波抑制方法的设计提供坚实的理论依据。

现有方法评估：系统地对当前国内外已有的各种直达波抑制方法进行全面的性能评估，包括时间门限法、空间滤波方法（如MVDR、LCMV）、自适应滤波算法以及新兴的基于深度学习的方法等。从抑制效果、计算复杂度