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神经驱动下肢外骨骼对慢性脊髓损伤运动重塑的持续效应

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

神经驱动下肢外骨骼系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2关键技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

慢性脊髓损伤运动功能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1评估指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2评估方法学．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

神经驱动外骨骼对慢性脊髓损伤患者的运动重塑效应．．．．．．．．．28

4.1短期干预效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2持续干预的效果追踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2.1运动能力维持情况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.2.2相关神经指标变化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.2.3神经可塑性机制探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.3不同参数下的干预效果比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.3.1刺激参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

4.3.2训练模式对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.3.3长期效果评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

作用机制探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

5.1神经修复机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

5.2肌肉功能恢复机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.3行走控制机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

讨论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

6.1研究结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

6.2潜在问题与局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

6.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

1.文档概括

1.1研究背景与意义

慢性脊髓损伤（ChronicSpinalCordInjury,cSCI）作为一种毁灭性的中枢神经系统疾病，严重威胁着患者的生存质量和社会参与能力。其核心病理变化在于损伤平面以下运动通路的破坏，导致运动控制功能丧失，cascade反应则进一步损害感觉和代偿机制，最终引发运动模式异常、痉挛、关节僵硬以及持续的临床退化。尽管现有治疗手段，如药物调控和物理康复，能在一定程度上缓解症状或维持功能稳定，但至今仍缺乏能够显著逆转损伤、重塑神经功能并实现长期功能获益的有效策略。

近年来，神经驱动型外骨骼（NeuroactalExoskeletons）作为一种智能康复辅助装置，凭借其能够模拟人体本体感觉反馈、克服肌力不足并引导正确运动模式的潜力，在SCI康复领域展现出巨大应用前景。现有研究表明，短期使用神经驱动外骨骼能够促进神经元的可塑性，激发神经代偿机制，并改善患者的运动控制能力及步行参数。然而这些改善效果是否能够持久存在，以及其是否能真正促进患者大脑内部运动网络的重塑，以实现对损伤的适应性“康复”，仍然是亟待深入探究的科学问题。

临床观察与实践均提