山东协和学院《机器人建模和仿真》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

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山东协和学院

《机器人建模和仿真》2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个由理想运放组成的同相滞回比较器中，参考电压VREF1=4V，VREF2=8V，反馈电阻为50kΩ，电阻为100kΩ。当输入电压从0逐渐增大时，输出电压发生翻转的阈值电压约为多少？（）

A.4V和8VB.2V和6VC.6V和2VD.8V和4V

2、在一个电力系统中，需要对电力设备进行故障诊断和分析。以下哪种方法不是电力设备故障诊断和分析的常用方法？（）

A.振动分析法

B.温度分析法

C.声音分析法

D.颜色分析法

3、在一个电子电路的故障诊断中，使用了逻辑分析仪进行信号分析。以下哪个逻辑分析仪功能对于检测数字电路故障最有用？（）

A.状态分析

B.时序分析

C.协议分析

D.以上都是

4、在数字电路设计中，需要考虑信号的延迟问题。以下哪种因素会导致信号延迟增加？（）

A.减少逻辑门的数量

B.降低时钟频率

C.增加电路的布线长度

D.使用高速逻辑门

5、在电力系统的绝缘配合中，需要根据系统的过电压水平和设备的绝缘耐受能力来确定设备的绝缘等级。下列关于绝缘配合原则的描述，错误的是（）

A.综合考虑设备造价、运行费用和故障损失，力求经济合理

B.对于不同类型的设备，采用相同的绝缘水平

C.考虑过电压的幅值、波形和持续时间等因素

D.遵循相关的国家标准和行业规范

6、在一个电力系统中，需要对电力变压器进行维护和保养。以下哪个项目不属于变压器的常规维护内容？（）

A.检查变压器的油位

B.测量变压器的绕组温度

C.更换变压器的铁芯

D.检查变压器的接地情况

7、在一个由理想运放构成的积分运算电路中，输入电压为正弦波，频率为50Hz，幅度为1V，电容为1μF，电阻为100kΩ。经过100ms后，输出电压约为多少？（）

A.-0.314V

B.-0.628V

C.0.314V

D.0.628V

8、在一个多级直接耦合放大电路中，第一级的增益为30dB，第二级的增益为40dB，第三级的增益为50dB。请问总的增益约为多少？（）

A.120dBB.110dBC.100dBD.90dB

9、在一个电力系统中，需要对电力设备进行状态监测和故障诊断。以下哪种技术可以实现对设备的实时监测和故障预警？（）

A.传感器技术

B.人工智能技术

C.大数据分析技术

D.以上都是

10、某电力系统中，有一个大型的同步电动机负载。同步电动机在运行时需要从电网吸收无功功率来建立磁场。为了改善系统的功率因数，下列关于同步电动机运行控制的措施，错误的是（）

A.采用过励磁运行方式，使同步电动机向电网发出无功功率

B.安装无功补偿装置，补偿同步电动机吸收的无功功率

C.降低同步电动机的负载，减少无功功率的需求

D.改变同步电动机的接线方式，使其不吸收无功功率

11、在一个由集成运放构成的同相比例运算电路中，若反馈电阻短路，此时电路将变成：（）

A.反相比例运算电路

B.电压跟随器

C.加法运算电路

D.减法运算电路

12、已知一个场效应管的输出特性曲线，在VGS=2V时，漏极电流ID从1mA变化到2mA，对应的VDS从5V变化到6V。请问该场效应管的跨导约为多少？（）

A.500μSB.1000μSC.1500μSD.2000μS

13、某数字电路的功能是判断输入的5位二进制数是否为回文数（即正着读和倒着读都一样）。当输入为10101时，电路输出为1，表示是回文数。现在输入变为11011，电路的输出应该是（）

A.1B.0C.无法确定D.以上选项均错误

14、在一个由三极管构成的放大电路中，若要提高电路的输入电阻，同时降低输出电阻，可以采用的接法是：（）

A.共射极

B.共集电极

C.共基极

D.以上都不行

15、在一个工厂的自动化生产