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机电一体化技术导论

本章导读:

机电一体化作为一门新型的综合性学科，涉及的知识领域非常广泛。本章一方面简介机电一体化的概念、发展过程及其与机械电气化的根本区别,进而阐释其内涵和本质，并经过经典实例归纳出其优越性。其次经过机电一体化系统与人体各部位相对比，剖析系统的构成,从而指出分析机电一体化系统的基本途径;第三，重点简介机电一体化的理论基础与关键技术,明确系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础和方法论。提出发展机电一体化技术所面临的共性关键技术,并分析它们在系统中所起的作用及其发展对机电一体化技术的影响等。最终，经过回忆机电一体化技术的发展历程,展望机电一体化的重要发展方向和趋势。

学习内容与规定:

１.学习并掌握机电一体化的基本概念内涵和本质；

２．了解机电一体化产品的分类；

3．学习并了解机电一体化系统的基本构成;

4．学习并纯熟掌握机电一体化的理论基础与关键技术;

5.了解机电一体化的发展情况和发展趋势。

本章重点：

机电一体化的基本概念内涵和本质；

机电一体化的理论基础与关键技术。

本章难点：机电一体化的理论基础与关键技术

媒体使用阐明:

学生可经过文字教材了解机电一体化学科的基本概念、基本理论与关键技术及其发展概况等知识。文字教材中的重点、难点在录像教材和流媒体IP課件有较详尽的讲解;诸如机电一体化的系统构成及经典产品的工作过程等用文字不易体现清楚的教学内容以实物、照片、场景等视频方式作为辅助教学伎俩;此外在流媒体IP課件中着重讲解本章知识重、难点的经典实例以及本章的学习思绪方法等内容。

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1.１概述

机电一体化又称机械电子学，英文称为Meｃhaｔroｎics,它是由英文机械学Meｃhaｎicｓ的前半部分与电子学Electroｎｉcs的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1９71年曰本《机械设计》杂志的副刊上，随着机电一体化技术的迅速发展,机电一体化的概念被人们广泛接受和普遍使用。１996年出版的WEBSTER大词典收录了这个曰本造的英文单词,这不仅意味着“Mechaｔronｉcｓ”这个单词得到了世界各国学术界和公司界的认可,而且还意味着“机电一体化”的哲理和思想为世人所接受。

机电一体化

机电一体化

信息科学

机械学

电子学

图1-

图1-SEQ图10-\*ARABIC1机电一体化与其它学科的关系

那么,什么是机电一体化呢?

到现在为止，就机电一体化这一概念的内涵国内外学术界还没有一个完全统一的表述。现在，较普遍的提法是“曰本机械振兴协会经济研究所”于１981年的解释:“机电一体化是在机械主功效、动力功效、信息功效和控制功效上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称”。机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的一门新兴边缘性技术学科。这里面包含了三重含义：一方面，机电一体化是机械学、电子学与信息科学等学科相互融合而形成的学科。图１-1形象地体现了机电一体化与机械学、电子学和信息科学之间的相互关系；其次,机电一体化是一个发展中的概念,初期的机电一体化就像其字面所表述的那样,重要强调机械与电子的结合,即将电子技术“溶入”到机械技术中而形成新的技术与产品。随着机电一体化技术的发展,以计算机技术、通信技术和控制技术为特征的信息技术(即所谓的“3C”技术：Computｅr、Cｏｍｍunｉcａtion和ＣｏntrｏlTｅｃhnology)“渗透”到机械技术中,丰富了机电一体化的含义,当代的机电一体化不仅仅指机械、电子与信息技术的结合,还包含光（光学)机电一体化、机电气(气压）一体化、机电液(液压）一体化、机电仪（仪器仪表)一体化等；最终，机电一体化体现了技术之间相互结合的学术思想,强调各种技术在机电产品中的相互协调,以达成系统总体最优。

所以,机电一体化是多个技术学科有机结合的产物,而不是它们的简朴叠加。机电一体化与机械电气化的重要区别有：①电气机械在设计过程中不考虑或少考虑电器与机械的内在联络,基本上是依照机械的规定，选取相应的驱动电机或电气传动装置；②机械和电气装置之间界限分明,它们之间的联结以机械联结为主,整个装置是刚性的；③装置所需的控制是基于电磁学原理的各种电器来实现,属强电范围，其重要支撑技术是电工技术。机械工程技术由纯机械发展到机械电气化，仍属老式机械,重要功效依然是代替和放大人的体力。但机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸,还是人的感官与头脑的延伸,具备“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功效上的本质差异。

从概念的外延来看,机电一体化包含机电一体化技术和机电一体化产品两个方面。机电一体化技术是从系统工程的观点出发,将机械、电子和信息等关于技术有机结合起来,以