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基于深度相机的托盘识别与定位控制系统.pdf

基于深度相机的托盘识别与定位控制系统.pdf

    摘要

    摘要

    在制造业生产环节中，物料运输作业需求量大，托盘因其标准化和通用性

    的特点，已成为工业物流中最主要的货物承载装置。自动导引叉车型AGV通过

    集成托盘叉取、路径规划及精准定位技术，构建了一套完整的工业物料搬运自

    动化解决方案，可显著优化仓储物流系统的作业效能。然而，传统托盘叉取方

    式通常依赖固定路径或辅助标识（如磁条、二维码），AGV在叉取托盘时若不

    对托盘进行识别与定位控制而进行盲操作，既缺乏对托盘的实时判定能力，也

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