《工业机器人系统集成调试技术指南》.pdfVIP

ICS25.040.30

CCSJ28

XZBX

西安市质量与标准化协会团体标准

T/XZBX0197—2026

工业机器人系统集成调试技术指南

Guidelineforsystemintegrationandcommissioningtechnologyof

industrialrobots

2026-XX-XX发布2026-XX-XX实施

西安市质量与标准化协会  发布

T/XZBX0197—2026

目次

前言III

引言V

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4总体要求3

5调试准备5

6单机调7

7单元联调9

8系统联调12

9安全功能验证与风险控制14

10试运行与验收17

I

注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适应于本文件TXZBX0197-2026《工业机器人系统集成调试技术指南》总共23页，当前处于第3页不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

T/XZBX0197—2026

T