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2026年智能硬件开发面试题及答案

一、编程与算法题（共5题，每题10分，总分50分）

1.题目：

编写一个函数，实现智能手环的步数统计算法。输入为一系列加速度传感器数据（每条数据包含X、Y、Z轴的加速度值），输出为步数计数。假设每一步的加速度变化阈值大于10，且相邻步之间需间隔0.5秒以上。请用Python实现。

答案：

python

importtime

defcount_steps(accel_data):

steps=0

last_step_time=0

threshold=10

min_interval=0.5

foriinrange(len(accel_data)):

x,y,z=accel_data[i]

acceleration=(x2+y2+z2)0.5

ifaccelerationthreshold:

current_time=time.time()

ifcurrent_time-last_step_timemin_interval:

steps+=1

last_step_time=current_time

returnsteps

解析：

该算法通过遍历加速度数据，计算每条数据的总加速度。当总加速度超过阈值且与上一步的时间间隔大于0.5秒时，计为一步。实际应用中可进一步优化阈值和间隔参数。

2.题目：

智能音箱的语音唤醒功能需要实时处理音频流。请设计一个基于傅里叶变换的语音唤醒算法，判断输入的音频片段是否包含“小爱同学”唤醒词。假设音频采样率为16kHz，帧长为20ms。

答案：

python

importnumpyasnp

importscipy.fftpack

defis_wake_word(audio_frame):

frame_length=320#20ms16kHz

fft_result=scipy.fftpack.fft(audio_frame[:frame_length])

freqs=np.fft.fftfreq(frame_length,d=1/16000)

假设“小爱同学”的唤醒词频率特征在1kHz-5kHz

wake_word_freqs=np.where((freqs1000)(freqs5000))

energy=np.sum(np.abs(fft_result[wake_word_freqs])2)

ifenergy100:#阈值可调

returnTrue

else:

returnFalse

解析：

通过FFT提取音频帧的频谱特征，检测1kHz-5kHz频段的能量是否超过阈值。实际应用需结合唤醒词模型训练优化。

3.题目：

智能门锁需要实现低功耗蓝牙通信，请编写代码实现一个简单的蓝牙数据包解密算法。假设密钥为“123456”，采用XOR异或加密方式。

答案：

python

defdecrypt_bluetooth_packet(encrypted_data,key=123456):

key=bytes(key,utf-8)

decrypted_data=bytes([b^key[i%len(key)]fori,binenumerate(encrypted_data)])

returndecrypted_data

解析：

将密钥重复填充至与加密数据长度一致，逐字节进行XOR运算还原数据。实际蓝牙通信需使用更安全的加密协议。

4.题目：

智能摄像头需要处理高分辨率图像，请实现一个图像压缩算法，将RGB图像转换为灰度图并压缩至原大小的50%。假设图像宽高为1920x1080。

答案：

python

importcv2

defcompress_image(image_path):

image=cv2.imread(image_path)

gray_image=cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

compressed_image=cv2.resize(gray_image,(960,540))

returncompressed_image

解析：

先转为灰度图，再调整尺寸至960x540（原大小的一半）。实际应用可进一步采用JPEG压缩减少存储空间。

5.题目：

智能小车需要实现路径规划算法，请用A算法实现从起点到终点的最短路径搜索。假设地图为8x8网格，障碍物用1表示，空地用0表示。

答案：

python

importheapq

defa_star_search(grid,start