智能网联汽车决策控制技术.pptx

活塞连杆组故障诊断与修复智能网联汽车决策控制技术

第一节活塞连杆组故障诊断与修复控制系统基本构成

宏观路径规划层是智能网联汽车决策控制系统的重要组成部分，用以完成无人驾驶车辆的全局路径规划任务。宏观路径规划层的目的是在抽象的道路网络拓扑结构中，以路程最短或时间最短为目标，规划出任务起点和终点之间合法的最优路径。宏观路径规划层的控制一般只在收到行驶任务的时候预先完成。智能网联汽车在行驶过程中，考虑到交通突发情况的影响，需要实时向轨迹决策环节提供安全、合法的宏观路径，因此也需要动态进行路径规划。一、宏观路径规划层

智能网联汽车控制系统宏观路径规划