原创力文档智能网联汽车技术
活塞连杆组故障诊断与修复智能网联汽车决策控制技术
第一节活塞连杆组故障诊断与修复控制系统基本构成
宏观路径规划层是智能网联汽车决策控制系统的重要组成部分，用以完成无人驾驶车辆的全局路径规划任务。宏观路径规划层的目的是在抽象的道路网络拓扑结构中，以路程最短或时间最短为目标，规划出任务起点和终点之间合法的最优路径。宏观路径规划层的控制一般只在收到行驶任务的时候预先完成。智能网联汽车在行驶过程中，考虑到交通突发情况的影响，需要实时向轨迹决策
您可能关注的文档
最近下载
- 一元二次方程常考类型分类训练（10种类型共50道）（原卷版）.pdf VIP
- 一种节能型能量回收利用的液压动力装置.pdf VIP
- 高考数学十年（2016-2025）真题《三角函数》专项分类汇编.docx VIP
- 中职《金属加工与实训》-基础常识与技能训练第四章 金属热加工基础第一节 铸造（一）.ppt VIP
- 2002水利水电设备安装工程预算定额(Excel完整版).xls VIP
- 财产保险(核保与理赔)考试：非车险核保考试考试模拟(+答案)(二).docx VIP
- 中日思想政治教育比较.ppt VIP
- 国有企业服务采购操作规范TCFLP 0054—2022.docx
- 你来比划我来猜词语（超全 带图 搞笑）.pptx VIP
- 高考数学十年（2016-2025）真题《三角函数的图象与性质》专项分类汇编含答案.docx VIP
文档评论（0）