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编码器安装拆卸操作指导

编码器安装拆卸操作指导

请在安装/拆卸码器前认真阅读如下注意事项：

1）需确认控制柜可靠接地，编码器与码器线连接时可靠接地；

2）接触码器时需佩戴有线静电手环；

3）禁止码器在装配、使用过程中，带电插、拔码器连接线；

4）禁止手指接触码器针脚或电路板；

5）码器线插、拔时，严禁直接拽、拉码器线，以免内部芯线被拉断或发生损伤。

应捏紧码器线端子头部进行插、拔操作；

6）应尽量避免码器连接线的反复插拔；

7）严禁敲击码器任何部位，以免造成码器码盘受损或发生碎裂。

8）非专业操作人员，严禁安装、拆卸码器，以免造成不必要的损失。

1．佩戴静电手环（一般控制柜中均配备）

在对码器的操作过程中，操作者必须佩戴静电手环（现场无静电手环时可用金属导线将手

与设备金属外壳连接）。

2．编码器安装（不带编码器短线的连接配置）

1）将码器的锥轴套入转轴的锥孔，用M5×50的螺栓将码器与转轴连接，要求拧

紧力矩为Md=5Nm；

M5×50

2）将码器转动一下（若转动不灵活，则应检查螺栓是否装偏），再将码器的涨紧螺栓

拧紧，要求拧紧力矩为Md=0.65Nm（推荐值）.

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3)按照图示方法安装码器线,并装上码器后盖。

注意：码器线插入时，一定要对准针脚，慢慢插入，不能用力过猛使针脚变形。

3.编码器安装（带编码器短线的连接配置）

1）将码器长线的DB15公头连接到短线的DB15母头上；

2）如下图，将长线的DB15公头上的螺钉锁紧。

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4．编码器拆卸

1）先将码器后盖取下，再将M5×50的螺栓拧出2～3牙；

2）如图所示，再用M10×(50～100mm)的六螺栓拧入(M10螺栓拧入时切不可拧偏,否则

会损伤码器),将码器顶出，码器顶出后再拆下M10螺栓即可。

注意：当M10螺栓顶到M5×50中心螺栓时需缓慢拧入，拧入深度为2～3牙(M10螺

栓拧入需缓慢拧入不易用力),此时码器将会被顶出一部分；再次将M10螺栓拧出，将

M5中心螺栓拧出2－3牙，码器将会再次被顶出一部分。重复上述动作，直至将

码器完全顶出。

3）拆卸码器过程中严禁敲击码器任何部位，以防止码器码盘损坏。

4）编码器拆卸后需做好防护，应防止发生跌落等意外情况。