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基于WSN的移动机器人SLAM算法：技术融合与性能优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）技术与移动机器人同步定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）算法均取得了令人瞩目的进展。

WSN作为一种由大量传感器节点组成的自组织网络，具备低成本、低功耗、分布式和自组织等显著特点，近年来在环境监测、智能家居、工业控制等众多领域得到了极为广泛的应用。这些传感器节点能够实时采集周围环境的各类信息，如温度、湿度、光照、声音等，并通过无线通信的方式将