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无人艇雷达数据处理与特征提取：算法、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人艇作为一种新型的智能水上装备，在军事、民用等领域展现出了巨大的应用潜力，其发展备受关注。在军事领域，无人艇可执行侦察、监视、反潜、反水雷等危险任务，能有效降低人员伤亡风险，提升作战的隐蔽性和灵活性。例如，在局部冲突中，无人艇可凭借其小巧灵活的特点，深入敌方海域收集情报，为作战决策提供有力支持。在民用领域，无人艇在海洋探测与科学研究、海事监管与巡逻、环境监测与保护以及水上运输与物流等方面发挥着重要作用。在海洋探测中，无人艇可以长时间在海上作业，对海底地形、海洋气象、海洋生态系统等进行监测和