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激光视觉技术赋能轮对几何参数检测：原理、应用与创新

一、绪论

1.1研究背景与意义

近年来，我国铁路运输发展迅速，其在国家交通运输体系中的重要性日益凸显。截至2023年底，全国铁路营业里程达到15.5万公里，其中高铁营业里程4.2万公里，铁路旅客发送量和货物发送量也屡创新高。轮对作为铁路车辆的关键部件，承担着承载列车重量、传递驱动力和制动力的重要作用，其几何参数的准确性和稳定性直接关系到列车的运行安全与性能。

轮对几何参数主要包括轮径、轮缘厚度、轮缘高度、踏面形状等。在列车长期运行过程中，轮对会因轮轨之间的相互作用、磨损、疲劳等因素，导致几何参数发生变化。一旦轮对几何参数超出允许范围，可能导致轮对与钢轨之间的接触状态恶化，增加轮轨磨耗，甚至引发列车脱轨、颠覆等严重安全事故。例如，轮径差过大可能导致车辆在运行过程中产生不均衡的动力作用，引起车辆振动加剧、运行稳定性下降；轮缘厚度过薄则会削弱轮缘对车轮的约束作用，降低列车通过曲线时的安全性；踏面磨损不均匀会影响轮对的滚动性能，增加列车运行阻力和能耗。

传统的轮对几何参数检测方法主要依靠人工定期检测或在车辆段进行离线检测。人工测量不仅效率低下，而且容易受到人为因素的影响，导致检测结果的误差较大；接触式量具检测则可能对轮对表面造成损伤，影响轮对的使用寿命。同时，这些传统方法难以实现对轮对的全方位、高精度检测，无法满足现代铁路运