2026年自控原理笔试题含答案解析.docxVIP

2026年自控原理笔试题含答案解析

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.反馈控制系统中的反馈元件的主要作用是什么？()

A.提高系统的稳定性

B.增强系统的快速性

C.提高系统的准确性

D.提高系统的抗干扰性

2.根据系统的稳定性判据，系统稳定性的充分必要条件是？()

A.所有特征根的实部均为负

B.所有特征根的实部均为正

C.所有特征根的实部均不为零

D.所有特征根的实部均为零

3.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、比例、微分

C.微分、比例、积分

D.积分、微分、比例

4.在传递函数中，单位反馈系统的开环传递函数与闭环传递函数的关系是？()

A.闭环传递函数等于开环传递函数

B.闭环传递函数等于开环传递函数的倒数

C.闭环传递函数等于开环传递函数的平方

D.闭环传递函数等于开环传递函数的平方根

5.根据奈奎斯特稳定判据，一个系统稳定的条件是？()

A.环路增益小于1

B.环路增益大于1

C.环路增益等于1

D.环路增益小于等于1

6.连续时间系统的拉普拉斯变换可以表示为？()

A.L{f(t)}=F(s)

B.L{f(t)}=F(s+1)

C.L{f(t)}=F(s-1)

D.L{f(t)}=F(s^2)

7.在PID控制器中，比例增益Kp的作用是什么？()

A.减小系统的稳态误差

B.增加系统的快速性

C.改善系统的动态性能

D.减小系统的超调量

8.什么是系统的稳态误差？()

A.系统在稳定状态下的输出信号与期望输出信号的差值

B.系统在过渡状态下的输出信号与期望输出信号的差值

C.系统在稳定状态下的输入信号与期望输入信号的差值

D.系统在过渡状态下的输入信号与期望输入信号的差值

9.什么是系统的开环传递函数？()

A.系统输出信号与输入信号之比

B.系统输入信号与输出信号之比

C.系统的输入信号

D.系统的输出信号

10.在PID控制器中，积分时间Ti的作用是什么？()

A.减小系统的稳态误差

B.增加系统的快速性

C.改善系统的动态性能

D.减小系统的超调量

11.什么是系统的动态性能？()

A.系统的输出信号与输入信号之比

B.系统在过渡状态下的性能表现

C.系统在稳定状态下的性能表现

D.系统的输入信号

二、多选题(共5题)

12.PID控制器的三个控制作用中，以下哪些是用于消除稳态误差的？()

A.比例作用

B.积分作用

C.微分作用

D.稳态增益

13.根据劳斯稳定判据，以下哪些是系统稳定的充分条件？()

A.所有特征根的实部为正

B.所有特征根的实部为负

C.所有特征根的实部非正

D.特征根没有实数部分

14.在拉普拉斯变换中，以下哪些是常用的一阶传递函数的组成部分？()

A.1/s

B.s

C.s^2

D.e^{-st}

15.以下哪些是影响系统过渡过程的参数？()

A.剩余衰减比

B.稳态误差

C.调节时间

D.峰值时间

16.以下哪些因素会影响系统的频响特性？()

A.系统的结构和参数

B.控制算法

C.环境干扰

D.传感器性能

三、填空题(共5题)

17.在拉普拉斯变换中，单位阶跃函数的拉普拉斯变换是______。

18.PID控制器中的______作用用于消除稳态误差。

19.根据奈奎斯特稳定判据，一个系统稳定的条件是系统的开环传递函数的频率特性在-180°到180°范围内至少与______交一次。

20.在控制系统中，______是描述系统对输入信号响应速度的参数。

21.传递函数的极点位于复平面的左半平面时，系统是______的。

四、判断题(共5题)

22.PID控制器中的比例作用可以完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

23.系统的开环传递函数的极点全部位于复平面的左半平面时，系统一定是稳定的。()

A.正确B.错误

24.在控制系统中，系统的响应速度越快，其稳态误差就越小。()

A.正确B.错误

25.拉普拉斯变换是线性系统理论中的一种数学工具，它可以将时域信号转换为复频域信号。()

A.正确B.错误

26.根据奈奎斯特稳定判据，如果一个系统的开环传递函数的频率特性在单位圆上至少