基于M166项目产线布置及工业机器人运动仿真设计.docx

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题目基于M166项目产线布置及工业机器人运动仿真设计

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基于M166项目产线布置及工业机器人运动仿真设计

[摘要]工业机器人是人类二十世纪的重要发明创造之一。历经了几十年的研究发展,工业机器人科技现已发展成一种新兴的综合型交叉科学——工业机器人学,其涵盖了基础研究和应用二个方面的主要内容。而工业机器人科技的研制和发展,也历来受到了世界各地的科学家和企业的重视。如今,在石油化工成产、机械设备装配、道路路面建筑、机械制造技术、凿岩开采等许多领域均有重要应用。正基于此,文章中首次阐述了M16

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